文件名称:
Solo12-Robot:3D打印四人机器人变体-源码
开发工具:
文件大小: 87mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：Solo12机器人
此回购总结了我对“开放动力机器人倡议计划”的更改。 ··
目录
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待办事项
有用的链接
对原件所做的所有更改
在这里，您可以找到对原始机器人所做的所有更改的文档。
磁性编码器
原始机器人使用光学编码器。 由于其成本和组装工作量，AMS用一种称为的磁粉炉代替了。
编码器更改机械
编码器更改电气
配置和Arduino
驱动程序
M3皮带轮
原来的皮带轮和皮带用M3皮带轮和合适的皮带代替。
在买新的皮带
新皮带轮是买的
皮带轮的.STL文件也已更新：
中心皮带轮
输出皮带轮
马达和中心皮带轮
电机皮带轮，中心皮带轮和电机轴是根据以下条件加工的：
电机皮带轮
中心皮带轮
马达轴
制造的：
部件
加工说明PDF：
车床中的零件，直到与图纸匹配为止：
20x20髋关节AA轴承
由于可用性，尺寸为25 x 20 x 4mm的“ Hip AA轴承”已替换为27
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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