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文件名称: 具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制
  所属分类: 其它
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  文件大小: 961kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-10
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点. 本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯(LQG)控制问题, 其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器. 针对控制器与通信信号放大设计的折中问题, 本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗, 并基于离线设计放大系数, 给出了有限时域下控制信号与放大系数的设计方法. 对于线性定常系统, 采用本文方法设计得到的放大系数在时间趋于无穷时将为常数, 基于此, 本文进一步将方法推广到无限时域情形. 仿真结果说明了本文方法的有效性及其性能.
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