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上传时间: 2010-04-25
详细说明： 2.1 位置式PID算法2.2 增量式PID算法2.3 控制器参数整定2.3.1 凑试法2.3.2 临界比例法2.3.3 经验法2.3.4 采样周期的选择2.4 参数调整规则的探索2.5 自校正PID控制器
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