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上传时间: 2021-03-10
详细说明： 讨论迭代初态与期望初态存在固定偏差情形下线性系统的迭代学习控制问题。将有限时间控制策略引入到迭代学习控制器设计中，并结合反馈辅助策略，提出两种基于反馈辅助策略的有限时间迭代学习控制算法。分别推导出两种学习算法作用下的极限轨迹与收敛时间，理论分析与数值仿真结果表明，提出的反馈辅助策略方法能够使得闭环系统实现有限时间跟踪。
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