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基于距离的定位算法与无线传感器网络中的测距误差概率集成在一起
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上传时间: 2021-03-10
详细说明：在无线传感器网络（WSN）中，位置信息被视为实现智能监视和控制的基本信息。 最近，提出了许多基于距离的定位算法。 几乎所有算法都基于最小二乘法，其中所有测距误差的总和被视为性能指标。 缺点是忽略了测距误差的概率特征。 本文旨在整合测距特性以提高定位精度。 首先，引入概率因子代表距离测量的可信度。 然后，将概率因子整合到优化的性能指标中，并估计和计算未知传感器节点的位置。 另外，还提供了确定测距信息的概率因子的方法。 最后，我们进行了许多仿真，以验证所提出的定位算法的性能。 实验结果表明，该方法提高了定位精度。
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