文件名称:
基于离线优化的压电陶瓷物镜驱动器PID控制器
开发工具:
文件大小: 769kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：针对数字共焦微米技术中的压电陶瓷物镜驱动系统，分析了模糊的PID控制器的控制性能，提出了离线优化思想，将初始参数的优化从在线实时调整中分割出来，在离线状态下预先采用遗传在MATLAB环境中，通过优化的初始参数配置于模糊PID控制中，对系统进行在线反馈实时调整，控制系统进行逐步定位驱动。下一个实验结果表明，该方法显着提高了系统的控制精度和响应速度，为驱动系统的进一步研究提供理论依据。
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