文件名称:
MiniTankRobot2FinalVersion-源码
开发工具:
文件大小: 911kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：最终完成了机器人侦察1.0
功能：
该机器人具有4种不同的驱动模式，模式1和2是PWM控制，但开发方式有所不同，可产生更好的控制。
模式3和4使用电位器控制电动机的速度，模式4使用电位器独立控制电动机。
对于最后的增强，我决定尝试使用单个可寻址的LED灯条，要理解反跳并使按钮按下，保持计数，重置LED灯条等一切正常工作是一个很大的挑战。
两个橙色按钮都将在LED模式下向后/向前循环。 灯光有两种模式。 模式1简单的白色明亮灯向前，向后，向左，向右，所有灯均亮起。 模式2是显示LED显示屏，可以循环显示5种不同的模式。 LED点亮时，电动机可以正常工作！
好吧，这就是这个项目。
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控制器零件清单：
1个拇指操纵杆
2 x 10k欧姆电位器单圈旋转线性可变电位器
1 x LED红色
1个270Ω电阻
1个Arduino Nano
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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