文件名称:
YIHENG_ZHBIT_VISION-源码
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：Robomaster2019全国赛北理珠毅恒团队步兵视觉
最新调试修订2020.2.4
在调试过程中终端出现很多空的方括号，这是相机内外参矩阵没有读入，可自行修改绝对路径或是否使用QT的当前项目目录下创建的编译目录，则将base.h中将#define CAMERA0_FILEPATH和#define CAMERA1_FILEPATH内容中rm-vision改成rm_vision可引导到该项目相机参数文件夹中。qq群号：976973704
目录
1.功能介绍
·本开源项目中Robomaster2019装甲板视觉识别和能量器官视觉识别。
·自定义串口通讯协议与stm32进行通讯控制云台运动。
·自动击打能量机关的控制逻辑。
·基于Qcustomplot编写的布局波形的上位机，可实时上传数据并显示
2.效果展示
装甲板识别
普通相机替换了4mm焦距640x360分辨率，可识别0m至2m装甲
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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