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上传时间: 2021-03-10
详细说明:定性空间表示和最短路径是许多研究领域中的重要问题。 本文首先提出了一种定性的空间表示方法。 具体地,在Voronoi图中定义空间相邻关系,并且进一步将其用作空间分解的标准,然后可以定性地表示空间。 其次,基于本文提出的定性空间表示,定义了启发式函数,然后设计并实现了最短路径的启发式算法。 最后,进行了实验,结果表明:(1)本文提出的定性空间表示方法是可行的;(2)与Dijkstra最短路径算法相比,该启发式最短路径算法更为有效。
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