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上传时间: 2021-03-10
详细说明：本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法, 在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施, 构造理想切换动态, 并据此导出重复控制器. 为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能, 文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式. 设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动, 控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制. 数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性.
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