文件名称:
离散时间重复控制的理想误差动态设计方法
开发工具:
文件大小: 593kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：针对单输入单输出离散时间系统,以一种基本的离散吸引律构造理想误差动态,并基于理想误差动态设计离散重复控制器理想误差动态中"嵌入"干扰抑制手段,完全抑制周期扰动带来的影响,以提高跟踪性能文中分别推导了理想误差动态的绝对吸引层、同号单调吸引层和稳态误差带的边界,用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的跟踪性能数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.
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