文件名称:
基于噪声估计的网络多传感器系统顺序融合滤波
开发工具:
文件大小: 790kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：在网络化多传感器系统中，由于各个传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中，常会出现各种随时间变化的连续现象，而处理该类系统融合简化问题的现有方法又大都难以实现校正过程实时性与校正精度最佳性的共赢。变量，此处在线性最小均方误差意义下，利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法，提出了一种实时，递归归零，最优的序贯式融合滤波器。首先利用状态间的递推关系，将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息。其次，利用新提出的噪声估计方法改进伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵。然后，基于转换后的伪量测信息和求取的量化增益矩阵实现对系统状态的最优估计。依次处理该融合周期内部到达融合中心的各量测信息，建立起一种实时，递归归零，最优的序贯式融合滤波器。
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