文件名称:
DeepPoseRobot:DeepPoseKit的一种改进，可预测6轴机械臂的关节角度-源码
开发工具:
文件大小: 402mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：DeepPoseRobot，DeepPoseKit的实现
这是和的改编版，用于预测机器人关节角度。
可视化使用 。
使用PixelLib将机器人与背景隔离，然后使用DeepPoseKit模型预测机器人的关键点位置。
安装
这需要进行分割和姿势估计。 应该手动安装以及CUDA和cuDNN，如下所示：
任何Tensorflow版本> = 2.0.0应该兼容。 Tensorflow-gpu 2.0.0是当前唯一经过测试的版本。
在Windows上使用Anaconda安装
要在Windows上使用DeepPoseKit，您必须首先手动安装Shapely ，这是的依赖项之一：
conda install -c conda-forge shapely
用pip安装要求：
pip install --update --r requirements.txt
有时，在完成所有安装后，Pixel
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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