开发工具:
文件大小: 537kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：Medium_path
该存储库包含能够从几个原始nmea文件返回平均路径的代码。 输入文件可以具有不同的采样频率。
这项工作是由JoãoLouro和Samuel Cardoso使用Matlab（ ）在Instituto SuperiorTécnico的导航系统课程的项目中开发的。 该Python实施旨在成为一个自我项目建议，以提高我在Python脚本编写方面的技能。 两种实现之间的主要区别是路径清理。 在Python实现中，使用了移动平均滤波器。 结果显示在下图中：
Matlab实现中的更详细的文档（葡萄牙语）可以在documentation.pdf中找到。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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