文件名称:
主动立体视觉系统中视觉传感器的可修复性测量
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上传时间: 2021-03-10
详细说明:积极的视觉检查已在发展上取得了长足的进步。 由于现场条件的复杂性,主动立体视觉检测系统中的双目立体视觉传感器很难在恶劣的照明环境下获取理想的图像对,或者由于两个摄像机之一损坏而无法正常工作。 为了解决实际问题,提出了一种主动立体视觉检测系统中视觉传感器的可修复性方法。 在具有结构化条纹投影仪和两个工业相机的传统测量平台的基础上,建立了可修复性数学模型,该模型将立体视觉和结构化光学视觉的测量模式进行合并,以基于可修复性测量模型来检查特征点。 同时,基于图像与光平面之间的单应性,建立了结构化光视觉的数学模型和标定方法。 该方法大大提高了测量数据的稳定性和可靠性。 实验证明,该方法是有效的,可以很好地完成可修复性任务,并在实际工业应用中实现对特征点的不间断检查。
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