文件名称:
sicherheit_gazebo_ws:在凉亭中模拟安全概念-源码
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-10
详细说明：sicherheit_gazebo_ws
WZL Projekt-在凉亭模拟安全概念。
要求
python-catkin-tools
sudo apt-get install python-catkin-tools
teleop_twist_keyboard
sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard
安装
要测试项目，请首先克隆此工作空间。
cd ~
git clone https://github.com/YunongPan/sicherheit_gazebo_ws.git
安装依赖项
cd ~/sicherheit_gazebo_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
建立工作区
catkin_make
复制人体模型
打开~/sic
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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