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上传时间: 2021-03-10
详细说明：远程动态三维（3D）场景重建借助彩色视频和相应的深度图，远程渲染3D场景的运动结构。 对于远程监控和远程医学成像等远程呈现应用而言，它具有巨大的潜力。 在这种情况下，视频速率和高分辨率是构建良好深度图的两个关键特征，但是在深度传感器捕获过程中却相互矛盾。 因此，最近的工作倾向于仅将高分辨率彩色视频发送到终端，随后通常通过使用基于传播的方法向视频速率深度重建，通过估计来自视频的运动矢量来重建场景深度。 但是，在大多数远程传输系统中，只有压缩的彩色视频流可用。 结果，从流恢复的彩色视频具有质量损失，因此提取的运动矢量对于深度重建而言是不准确的。 在本文中，我们通过使用压缩的彩色视频流及其不准确的运动矢量，提出了一种用于动态3D场景重构的精确且鲁棒的方案。 我们的方法通过分析和补偿其质量损失，空间预测中的运动矢量缺失以及近边界区域的位错，来纠正不准确的运动矢量。 该校正确保了可以在终端侧以视频速率和高分辨率对深度图进行补偿，以减少压缩和传输时的系统消耗。 我们的实验证明，即使在高压缩比的情况下，该方案对于长距离传播的深度图和动态场景重建也具有鲁棒性，即使在远程应用中，其性能增益也至少优于基准
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