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上传时间: 2021-03-09
详细说明：基于中心的3D对象检测和跟踪
使用鸟瞰图中的中心点进行3D对象检测和跟踪。
， 尹天伟，周兴义，PhilippKrähenbühl， arXiv技术报告（ ）
article{yin2021center,
title={Center-based 3D Object Detection and Tracking},
author={Yin, Tianwei and Zhou, Xingyi and Kr{\"a}henb{\"u}hl, Philipp},
journal={CVPR},
year={2021},
}
消息
[2021-02-28] CVPR 2021接受了CenterPoint :fire:
[2021-01-06] CenterPoint v1.0已发布。 在没有花哨的情况下，我们以11 FPS运行的单个模型在Waymo Open Dataset的所有仅
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