文件名称:
ScalableFusion:完全基于网格的RGB-D重建。 能够存储大型重建图而不会浪费GPU内存-源码
开发工具:
文件大小: 559kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：可扩展融合：
基于网格的RGB-D重建管线，可进行大规模重建。 与基于surfel或tsdf的方法相比，优点在于，它可以将颜色信息存储在任意分辨率的纹理中。 几何分辨率和颜色分辨率之间的耦合被破坏了。 它还具有一种将数据从GPU卸载到系统内存的机制。
警告整个事情还远远没有完成，我们不建议在当前状态下使用它。 我们目前遇到的问题：
随机崩溃（尤其是在整合新颖的几何图形期间）
极其脆弱的跟踪。
内存泄漏
非功能性多线程模式
参见论文：可扩展融合：基于网格的高分辨率实时3D重构（ ）
安装
安装所需的库
mkdir构建
光盘制作
cmake ..
使-j8
所需的图书馆
CUDA 10以上
Eigen3新开发版本（高于3.3.5），因此可与CUDA 10一起使用
穿山甲：（用于使用thatmp3家伙提供的cudaicp内容）
Ceres 1.13及更高版本使用本征特性的新版本进
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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