文件名称:
Advanced-Lane-Lines-Detection-源码
开发工具:
文件大小: 163mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：高级车道查找
在这个项目中，我们的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界。
该项目
该项目的目标/步骤如下：
给定一组棋盘图像，计算相机校准矩阵和失真系数。
对原始图像应用失真校正。
使用颜色变换，渐变等来创建带阈值的二进制图像。
应用透视变换以校正二进制图像（“鸟瞰”）。
检测车道像素并拟合以找到车道边界。
确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。
将检测到的车道边界扭曲回原始图像。
输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。
用于相机校准的图像存储在名为camera_cal的文件夹中。 test_images中的图像用于在单帧上测试管道。 如果要从视频中提取更多测试图像，则可以简单地使用像cv2.imwrite()这样的图像写入方法，即，您可以像往常一样逐帧读取视频，对于要保存的帧以供以后使用您可以写入图像文件。
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