文件名称:
基于车辆轨迹数据的交叉口危险驾驶行为预测
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：基于大量实证车辆轨迹数据建立了信号控制交叉口相位切换期间轨迹预测模型和驾驶员心理决策过程预测模型，并在两个模型的基础上建立了驾驶员危险行为识别的规则，三者共同构成了驾驶员危险行为预测方法.经检验，预测方法的整体精度达到88.89%.该预测方法将驾驶员临近交叉口时的隐藏心理决策过程作为一个重要变量运用到危险行为预测方法中,并实现了对车辆个体动态化的轨迹预测.
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