文件名称:
stereo_based_tracking:基于立体的自动驾驶3D对象跟踪-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明:stereo_based_tracking
基于立体的自动驾驶3D对象跟踪
建造
设置
如果您的基本github目录为〜/ w,请按照以下步骤操作。
cd ~/w
克隆仓库。
git clone https://github.com/shoaiblari/stereo_based_tracking.git
克隆nuscenes-devkit
git clone https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit.git
将nuscenes数据集安装在/cs231a/data/nuscenes 。
确保已安装anaconda3。
您的PATH应该带有anaconda3 / bin,而您的PYTHONPATH应该包含nuscenes-devkit。 在下面的示例中,在.bashrc的末尾添加了以下两行以实现此目的。
export PATH=/h
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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