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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：LiDAR Skitrack探测器和追踪器
硬件
激光雷达CE30D
树莓派4
资料来源
LiDAR CE30D的驱动程序： :
LiDAR CE30C的驱动程序： :
数学库
网络库
杂项标头功能： ：
doc
doc
算法
侦查
将pointcloud移至原点和。 可以使用以下内容：PCA，RPCA，RANSAC
将整套3D LiDAR投影到平面上，该平面将输出2D图像。 投影：（（（3x3矩阵），（3D点））->（2D图像）
在该2D图像上进行2d滑雪道通气--v--v-- ：（内核，（2D图像））->（2D图像）
在该2D图像中找到最常见的方向：（2D图像）->（方向）
将2D图像在该方向上的所有像素投影到1D图像：（（（2D图像），（方向））->（1d图像）
在该1D图像上进行一维Skitrack滑移--v--v-- ：（内核，（1D图像））->
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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