文件名称:
multi_robot_perception:Ma论文usyd-源码
开发工具:
文件大小: 290mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：概括
AMME学院（美国）的本科论文项目
在构建更高级别的抽象SLAM映射以帮助任务计划和基于语义的推理之前，请使用RGB摄像头对视觉动态SLAM管道的实时/实验性使用进行调查。
要求
ROS 1（旋律）
PyTorch（版本：1.4.0）
GPU（至少5MB内存）
至少12 GB RAM
OpenCV Contrib（这是运行VDO-SLAM所必需的）。 ROS本身不是Contrib软件包随附的，因此您需要单独安装它。 我使用apt从计算机上清除了OpenCV，并从源代码安装了OpenCV和OpenCV contrib。 您必须签出OpenCV和OpenCV贡献版本3.2，否则将与ROS冲突。
顶点（用于mask-rcnn）
（可能还有其他人）
建筑
multi_robot_perception / mask_rcnn必须使用python3 install.py instal
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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