文件名称:
ZHIYANG-CHEN:项目组合-源码
开发工具:
文件大小: 45mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：机器人
2020年4月至7月
在检疫期间用纸板设计并构建了2个联动机械手，并实现了集中位置控制，混合位置力控制，并实现了具有立体视觉的目标跟踪
设计并制造了两个直流电动机的防角度超调机构
派生EOM和jacobian矩阵，在MATLAB中模拟集中控制器，并转换为NumPy版本
集成模块Arduino，Raspberry pi，带编码器的直流电动机，电动机驱动器，FSR传感器，电位计，杠杆开关
通过Raspberry pi和Arduino Uno之间的串行通信实现了控制器
校准并构建立体相机并编码对象3D坐标测量程序
将立体相机与机械臂控制器集成在一起，并通过机械臂末端执行器实现了对象跟踪
2020年9月至今
*在MATLAB中模拟3联动机械手的数值逆运动学和逆速度路径控制*构造了3自由度机器人并实现了逆速度路径控制*构造了带有吸盘的5自由度机器人*设计并制造了便宜的5自由度版本带有粘合
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