文件名称:
ur5e_with_soft_hand-源码
开发工具:
文件大小: 37kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：ur5e_with_soft_hand
我的UR5e带有软手占位符的自定义设置。
这是正常工作的URDF + MoveIt！ 为我的系统配置，并为我的软手添加一个占位符框。 这是出于计划目的的保守估计，但也包括手的质量。 我遵循了一个
更新URDF
要更新URDF，请编辑“ ur5e_with_soft_hand ”文件夹中的“ .xacro ”文件，然后运行：
rosrun xacro xacro -o ur5e_with_soft_hand.urdf ur5e_with_soft_hand.xacro
然后，您可以在rviz查看器中查看更改：
roslaunch ur5e_with_soft_hand display.launch
这是使用设置助手生成的
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
使用它进
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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