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上传时间: 2021-03-09
详细说明：针对移动机器人无碰撞最短路径规划问题，提出人工势场-差分进化混合算法。建立移动.机器人全局环境信息已知的无碰撞路径模型，采用差分进化算法规划机器人最优路径。针对差分进化.算法变异因子，采用适应性调节策略; 针对差分进化算法在交叉操作过程中的不可行解，提出人工势场.法不可行路径修正策略，提高算法寻求最短路径的有效性。实验结果表明，所提混合算法的收敛速度和.求解质量均优于基本差分进化算法，实现了移动机器人的无碰撞路径问题的有效求解。
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