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上传时间: 2021-03-09
详细说明：在工业测量和实验室研究中，许多测量对象放置在三轴转盘上。 本文提出了一种利用点云数据空间坐标确定转盘坐标系的快速实用方法。 通过球面拟合，平面拟合和点投影，将分散的点云数据组合在一起以获得初始方向矢量。 考虑到转盘的非正交性，至少使用两对偏斜线来计算转盘中心。 给出各轴的相交角和距离来判断非正交的程度。 然后，基于近似球心和初始旋转矢量，分别以预定顺序优化方向矢量。 建立了一个实验系统来验证所提出的方法。 通过转台标定前后的空间点坐标计算出姿态参数，得出定量评价结果。 并且减少了三轴运动形式的总姿态误差，证明了该方法的有效性和实用性。
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