文件名称:
LearningByCheating:使用航点预测和两阶段模仿学习在CARLA中驾驶-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-09
详细说明：通过作弊学习
此回购协议是CARLA 0.9.6中论文“通过作弊学习”的实现。
陈点，周雷迪，弗拉德伦·科尔图，菲利普·克拉伦布， （CoRL 2019） arXiv 1912.12294
CARLA 0.9.5中的代码即将推出。
参考
如果您发现此存储库对您的研究有用，请考虑引用我们的工作
inproceedings{chen2019lbc,
author = {Dian Chen and Brady Zhou and Vladlen Koltun and Philipp Kr\"ahenb\"uhl},
title = {Learning by Cheating},
booktitle = {Conference on Robot Learning (CoRL)},
year = {2019},
}
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