文件名称:
Motion-Planning-of-mobile-robots-源码
开发工具:
文件大小: 173kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：移动机器人运动计划
在这里，我们讨论了机器人及其不同类型的运动计划。
开发和讨论的理论基于许多参考资料，这些参考资料已经组合并投影在下面的网站中：
我们讨论了移动机器人的运动计划，并讨论了一个项目，在该项目中，我们将使用Dijkstra算法和A Star（A *）算法在python中创建代码，从而找到运动计划。 结果如下所示。
上图显示了使用turtlebot开发的仿真环境
dijkstar算法的结果
Astar算法的结果
网格方法和运动采样计划
我们创建了一个模拟环境并创建了astar算法来查找用户投影到的监狱的路径，结果和用户使用的环境如下所示：
使用图形属性rviz，我们可以浏览移动机器人的运动
使用二维姿势估计，我们可以导航移动机器人的姿势，如下图所示
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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