文件名称:
multi-spectral-dataset-源码
开发工具:
文件大小: 32mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：多光谱数据集
抽象的
提供多光谱数据集以评估多光谱运动估计方法。 数据集包括在由标准相机，LWIR相机和Kinect2组成的设置中获得的各种光照条件下的序列。 这些传感器在数据集中提供彩色，热和深度图像以及地面真实轨迹。
在硬件同步设备上以32Hz捕获彩色和热图像（640 x 480）。
深度图像由Kinect2摄像机以30Hz的频率提供，从而实现了不同模态之间的立体关联。
地面真实姿态是从运动捕捉系统以120Hz记录的。
所有传感器均经过仔细校准，以提高准确性。
下载
数据：
校准：
工具
评估工具
用于视觉测距法或SLAM的MATLAB和python工具（ ）可以工作。
提袋机
一个简单的示例（ ），说明了如何从包中提取多光谱数据，以及如何在标准相机的视点上放大密集深度的图像。
使命
基于视觉的导航（VN）系统是自主系统必需的最基本的功能之一。 由于无处不在的图像可用性，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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