文件名称:
docker-donkeycar-ubuntu:在Docker容器中运行donkeycar-源码
开发工具:
文件大小: 15kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：Docker中的驴
在容器中运行
安装
拉docker pull haoru233/tritonai-donkeycar:4.1-cpu （CPU）或docker pull haoru233/tritonai-donkeycar:4.1-gpu （GPU）
如果您决定使用GPU来加速训练/自尊，则还需要在docker旁边安装并重新启动。
授予脚本chmod +x run*权限
连接操纵杆。 如果系统上的操纵杆输入文件不是/dev/input/js0 ，请进入脚本以更改--device参数。
运行相应的脚本来启动容器： ./run.sh （CPU），或./run_gpu.sh （GPU）。
驴健身房模拟器
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在开车之前启动模拟器
一旦启动容器
您将处于激活驴环境的/donkeys/mycar目录中。 这个车夹是新鲜的。 您需要修改myconfig.py以适应您的设置。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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