文件名称:
Autonomous_robot_data_visualization_and_interface-源码
开发工具:
文件大小: 35mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：自主机器人的数据可视化和界面
该项目旨在为自主机器人创建数据可视化和交互式界面。 为该项目创建的可视化效果的目的和设计旨在优化赛车性能。 可视化包括映射路径上最佳路径的鸟瞰图，实时摄像机进给，激光雷达读数，可视化的IMU数据（位置和方向），电池状态显示以及各种其他可视化，以显示车辆的健康状况。 显示所有这些各种工具和可视化效果的界面旨在实现交互并通过Rosbridge与自主机器人进行通信，该界面不仅允许用户通过简单的界面交互（例如单击按钮或输入文字）来控制Gazebo Robot的动作，而且还可以监控机器人在地图中导航的实时情况。 可视化将主要通过Python，ROS，Gazebo，RViz和其他机器人软件进行说明。 通过分析A *算法的性能与RRT *算法的性能，可以确定RRT *的性能更好。 最终，RRT *算法是该项目中使用和说明的主要导航算法。
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