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3D-Terrain-Recognition:ALS点云的多视图和多模式表示的深度融合，用于3D地形场景识别-源码
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文件大小: 2mb
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上传时间: 2021-03-08
详细说明：ALS点云的多视图和多模式表示的深度融合，用于3D地形场景识别
ALS点云的多视图和多模式表示的深度融合，用于3D地形场景识别
秦楠楠，胡向云*，戴恒明
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地形场景类别不仅可用于某些地理或环境研究，而且还可用于为多个点云处理任务选择合适的算法或算法的合适参数，以实现更好的性能。 但是，目前很少有针对地形场景分类的点云处理研究。 本文提出了一种新的深度学习框架，该框架使用稀疏点云的2D表示进行3D地形场景识别。 该框架有两个关键组成部分。 （1）首先，从机载激光扫描点云中提取几个合适的判别性低层局部特征，并将3D地形场景编码为多视图和多模态2D表示。 （2）设计了嵌入特征和决策级融合策略的两级融合网络，以充分利用3D地形场景的2D表示，可以端到端地对其进行训练。 实验结果表明，该方法在识别九种地形场景点云时，总体准确率达到96.70％，kappa系数达到0.96。 测试了基础框架的广泛
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