文件名称:
mageslam:用C ++编写的轻量级单目SLAM-源码
开发工具:
文件大小: 568kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明:法师SLAM
MAGE-SLAM是用C ++编写的同时本地化和映射库。
当前状态
此存储库是预预览的,暂时不准备独立使用。
入门
当前,仅支持一种“黄金路径”方案。 这种“黄金之路”仅代表功能的证明,不应被视为稳定的:随着该存储库的继续开发,它会进行非常频繁的更改和改进。
要求:Visual Studio 2017(具有C ++开发所需的组件),CMake。
安装 。 安装将在您计算机上的某个位置(可能是您选择的位置)创建一个目录,其中包含OpenCV标头和二进制文件。 C:\libraries\opencv是此类路径的一个示例。 此后,我们将此路径称为[OPENCV_INSTALL_DIRECTORY] 。
克隆此存储库。 请注意,此存储库使用子模块,因此可能具有深层目录结构。 为了避免文件路径过长的问题,您可能需要将存储库克隆到较浅的位置,例如C:\repos\mageslam
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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