文件名称:
SimVODIS:同时进行视觉Odometry，对象检测和实例分割-源码
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：SimVODIS
SimVODIS从一系列图像帧中提取语义和物理属性。 SimVODIS在检测对象并分割对象边界的同时评估帧之间的相对姿势。 在此过程中，可以选择估计深度。
入门
这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。
要求
Ubuntu 16.04以上
CUDA> = 9.0
Python 3.6+
GCC> = 4.9
安装
我们在以下环境中测试了代码：1）Ubuntu 16.04上的CUDA 9.0和2）Ubuntu 18.04上的CUDA 10.1。 SimVODIS可能在其他环境中工作，但是您可能需要修改部分代码。 我们建议您使用Anaconda进行环境设置。
conda create --name SimVODIS python=3.6.7
conda activate SimVODIS
conda install ipython
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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