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上传时间: 2021-03-08
详细说明：生物机器人是当今世界新兴和具有前瞻性的高科技领域。 但是，关于兔动物机器人的研究尚未有详细报道，因此本研究对成年兔（n = 20）的运动控制进行了探索性研究。 选择钨作为电极材料，并通过电化学，腐蚀和绝缘处理制备植入的脑电极。 用脑立体定位仪将脑电极植入兔脑运动区。 自主开发了无线遥控系统，并应用了无线遥控系统。 对照实验是在兔子机器人上进行的。 结果表明，兔大脑皮质的左侧可以控制兔右腿和右转的运动。 兔子大脑皮质的右侧可刺激左腿运动并向左转。 控制兔子机器人左右转向的成功率是90％。 刺激模式为连续刺激，刺激参数为：脉冲间隔1–255 ms，脉冲数1–50，脉冲宽度1–10 ms，电压强度10V。在本研究中，无线远程控制系统用于电刺激兔子的大脑运动区域，该区域最初可以控制兔子机器人的运动。
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