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上传时间: 2021-03-08
详细说明:PCT:点云变压器
这是PCT的Jittor实现:点云变压器。
论文链接: :
摘录
规则域的不规则和缺乏排序使设计用于点云处理的深度神经网络具有挑战性。 本文提出了一种用于点云学习的新颖框架Point Point Transformer(PCT)。 PCT基于Transformer,在自然语言处理方面取得了巨大的成功,并在图像处理方面显示出巨大的潜力。 它本质上是置换不变的,可以处理一系列点,使其非常适合点云学习。 为了更好地捕获点云中的本地上下文,我们在最远点采样和最近邻居搜索的支持下增强了输入嵌入。 大量实验表明,PCT在形状分类,零件分割和法线估算任务方面达到了最新水平
建筑学
吉托
Jittor是一个易于学习和使用的高性能深度学习框架。 它提供了Pytorch之类的界面。
您可以通过以下链接学习如何使用Jittor:
Jittor主页: ://cg.cs.tsingh
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