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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：ENPM661-自主机器人的路径规划
项目2-广度优先搜索的实施
“狩猎的陆龟”
要运行该程序，您需要确保您的python解释器支持以下软件包：
matplotlib 3.3.4
numpy的1.20.1
点21.0.1
pygame 2.0.1
该项目包含以下五个文件：
__main__.py
__main_explore__.py
configuration.py
迷宫
myQueue.py
前两个文件是应该在系统上运行的主文件。 其他三个文件用于以下目的：
configuration.py-这是配置文件。定义了迷宫的配置。 在此文件中，您将找到可能的移动集的声明，障碍的定义和限制我们玩家动作的约束。
maze.py-该文件将解决方案发送给动画，我们将在运行__main__.py文件时看到该动画
myQueue.py-这个python文件是我们的数据类型Que
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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