开发工具:
文件大小: 15kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：ARIAC 2021工作区
快速使用
在主机系统中，克隆存储库：
git clone-递归 ：glpuga / ariac2021ws.git
cd ariac2021ws
git checkout开发
构建容器：
光盘泊坞窗
。/建造
。/跑
在容器中，构建工作空间并启动示例环境：
catkin_make
源devel / setup.bash
roslaunch nist_gear sample_environment.launch
链接和文件
ARIAC 2021：
。
。
。 这可能已经很老了，因为它已经几年没有更新了。
重要的日子
资格赛：4月26日至4月30日
决赛：5月17日至5月28日
用法
设置本地存储库
请注意，此存储库使用子模块。 要克隆存储库，请使用：
git clone-递归 ：glpuga / ariac2021ws.git
cd ari
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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