文件名称:
lsm6dsl-spin:ST LSM6DSL 6DoF IMU的Parallax P8X32APropeller，P2X8C4M64PPropeller 2驱动程序对象-源码
开发工具:
文件大小: 24kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：lsm6dsl-spin
这是ST LSM6DSL 6DoF IMU的P8X32A / Propeller，P2X8C4M64P / Propeller 2驱动程序对象。
重要说明：该软件旨在与（P8X32A）或（P2X8C4M64P）一起使用。 在尝试使用此代码之前，请先安装适用的库，否则，您将缺少构建项目所需的几个文件。
显着特征
SPI连接频率为4MHz（P1），最高为10MHz（P2）
设置加速度计和陀螺仪的满量程，数据速率
读取加速度计原始数据，或缩放至微G
读取陀螺仪原始数据，或缩放为微DPS
数据就绪标志
手动或自动设置加速度/陀螺仪偏置偏移（加速度：片上，陀螺仪：在MCU RAM中）
软复位
陀螺仪睡眠模式
设置陀螺仪低通滤波器
要求
P1 / SPIN1：
自旋标准库
用于PASM SPI引擎的1个额外内核/齿轮
P2 / SPIN2：
p2-spin-s
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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