文件名称:
sysid:机器人机构的系统识别-源码
开发工具:
文件大小: 403kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-08
详细说明：SysId：机器人机构的系统标识
这是的C ++版本。 它使用后端生成前馈和反馈增益。
生成并运行SysId
SysId使用Gradle构建。 要构建主要可执行文件的调试和发行版本并运行测试，请运行./gradlew build 。 在开发过程中，可以使用./gradlew run生成并运行调试可执行文件。
SysId还具有集成测试，其中包括启动具有仿真物理学的机器人程序，对其进行表征并验证收益。 默认情况下不启用这些测试。 相反，您需要将-PwithIntegration标志传递给Gradle。 要仅运行集成测试，可以使用./gradlew runIntegrationTests -PwithIntegration 。
integration_test_project中还有一个机器人项目，可用于测试SysId。 要启动机器人程序，只需将其插入cd并运行./gradlew simul
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
