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上传时间: 2021-03-07
详细说明：循环
这是关于CRIL模拟实验的官方资料库：高崇凯，海川，郭尚琪，张天仁和陈峰通过生成动力学模型进行的连续机器人模仿学习。
CRIL是专门为连续机器人模仿学习而设计的专用深度生成重放算法，该算法同时使用动态预测器和WGAN-GP进行轨迹重放。 仿真和真实世界实验的结果以及生成的图像如下：
目录
安装
CRIL的仿真实验基于MuJoCo和Meta-World基准测试，需要预先安装。 您可以按照以下说明安装和 。
跑步
引用CRIL
致谢
我们要感谢苏欣，杨志乐和江益州对DGR理论和GAN实验的各种讨论。 这项工作部分由中国国家自然科学基金（Grant 61671266 and Grant 61836004）支持，部分由清华-国强研究计划（Grant 2019GQG0006）资助，部分由高通技术有限公司（Qualcomm Technologies，Inc.）
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