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上传时间: 2021-03-07
详细说明：球形管道内检测器在管道安全检测领域具有十分广阔的应用前景，但其在滚动过程中测得的磁场信号呈周期性，无.法直观反映管道内磁场分布情况，给识别焊缝和计算管道走向带来了一定的困难。针对此问题本文推导了滚动坐标系下球形.内检测器测得的磁场与管道内平动坐标系下磁场之间的数学关系，并利用处于同一滚动坐标系下的加速度信号构建了转换模.型，然后设计实验和算法验证了模型的正确性。实验结果表明，平动磁场的计算值和实测值在数值大小和变化趋势上均吻合.良好，误差绝对值的平均值基本不超过 1 μT。
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