开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-07
详细说明：提出了一种使用混合视觉系统搜索移动机器人室内多目标的视觉方法，该系统由可提供360度透视的全向相机和可同时获取彩色和深度图像的RGB-D相机组成。 首先，利用显着性检测方法对全向图像中的一些显着区域进行检测。 然后，将使用RGB-D相机来获取显着区域的3D信息，并通过跟踪环境中的每个支撑表面并分割对象来检测对象。 最后，我们提出了下一个最佳视点方法来查找由于遮挡环境而产生的点。 实验结果表明，该方法可以在现实的室内场景中搜索到大多数显着物体，并从中获得有效特征。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
