文件名称:
无线传感器网络节点中视觉信息提取研究 毕设论文及答辩ppt
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2010-04-27
详细说明： 首先提出了一种能够充分利用视觉传感器提供的色彩信息的彩色背景差方法。该方法克服传统的灰度背景差方法在光照影响、阈值设定方面的不足，通过定量描述两种颜色之间的差别，并根据这种差别的大小将视野中的目标从背景中分离出来。同时，分析了这种彩色背景差在实现效率上面临的问题，并提出了相应的简化算法。利用一种用基于学习的方法计算图像中特定色彩的参数彩色图像中不同颜色在色调、饱和度、亮度方面的统计学规律，从而根据这些规律对前景进行颜色识别，将彩色图像转换为颜色标号矩阵。该算法对光照影响具有较低的敏感度。 接着提出了一种能够对颜色标号矩阵中凸区域边界进行识别的快速边缘检测算法,。该算法从区域中一点出发，能够寻找并标记组成该区域的每行上区域的边界点，并通过对色块的边缘提取达到识别相应颜色标志的目的。针对该算法只能处理凸区域的不足，本文还提出了一种基于八邻域模板的边缘检测算法，通过对一个像素的八个邻域状态进行分析，确定不同状态组合下的边缘走向，从而逐个寻找区域的边缘点，算法的时间复杂度远低于传统的边缘检测算法。 最后，提出了一种根据多个颜色标志计算机器人位姿的方法。该方法可以保证在至少有两个标定点可见的情况下，正确计算轮椅的位置和朝向。 以上提出的所有算法针对嵌入式系统进行 了优化并在iMote2嵌入式节点上实现，并在实验中验证了其正确性，获得了较好的效果。 ...展开收缩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
