文件名称:
FlightSoftware:飞行软件,测试软件,地面软件和任务控制-源码
开发工具:
文件大小: 783kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-07
详细说明:飞行软件
用于自动导航的探路者的所有飞行软件,地面软件和测试基础设施的存储库。 PAN的仿真软件位于。
构建和编译此仓库
克隆存储库:
git clone --recursive gitgithub.com:pathfinder-for-autonomous-navigation/FlightSoftware.git
cd FlightSoftware
创建一个虚拟环境,安装要求,并安装psim :
python -m venv venv
source venv/bin/activate
pip install --upgrade pip wheel
pip install -r requirements.txt
pip install -e lib/common/psim
本地运行的飞行软件单元测试(快速)
pio test -e fsw_native_leader
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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