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文件名称: FlightSoftware:飞行软件,测试软件,地面软件和任务控制-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 783kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-07
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:飞行软件 用于自动导航的探路者的所有飞行软件,地面软件和测试基础设施的存储库。 PAN的仿真软件位于。 构建和编译此仓库 克隆存储库: git clone --recursive gitgithub.com:pathfinder-for-autonomous-navigation/FlightSoftware.git cd FlightSoftware 创建一个虚拟环境,安装要求,并安装psim : python -m venv venv source venv/bin/activate pip install --upgrade pip wheel pip install -r requirements.txt pip install -e lib/common/psim 本地运行的飞行软件单元测试(快速) pio test -e fsw_native_leader
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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