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文件名称: paddy-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 19mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-07
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:使用语义分割的移动机器人自主跟随森林路径 该项目是和的的专业学士论文。 我们创建了一个能够自主遵循林间小路的漫游车。 与Giusti等人[^ 1]和Smolyanskiy等人[^ 2]使用的CNN分类相反,我们使用了语义分割CNN。 我们相信,这可以实现有趣的未来扩展,例如有关路径交叉点的高级决策以及道路几何图形的映射。