文件名称:
Reinforcement-Learning-Approach-to-Autonomous-Race-Car2:强化学习方法助力无人方程式学生技术-源码
开发工具:
文件大小: 10mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-07
详细说明：自主赛车的强化学习方法
增强学习方法，用于“ Formula Student Technion无人驾驶”项目，该项目在具有AirSim插件的虚幻引擎4中使用Soft Actor Critic（SAC）算法和变体自动编码器（VAE）进行了模拟。
先决条件
作业系统：Ubuntu 18.04 or Windows 10
软体：Unreal Engine 4.24.3
GPU：Nvidia GTX 1080或更高版本（推荐）
如何建造
通过单击此链接 ， 设置虚幻引擎4，AirSim和FSTD环境
如果您使用的是Ubuntu，则可以跳过此步骤。 如果您使用的是Windows：从此下载更新的RaceCourse文件夹并将其放在ProjectName\Content
启动一个新的Conda环境，Python版本3.6，并使用pip install -r requirements.txt
在测试
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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