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上传时间: 2021-03-06
详细说明：生物学可以为机器人技术提供仿生成分和新的控制原理。 开发装备有仿生眼的机器人系统是一项艰巨而艰巨的任务。 多年来，研究人员一直在研究仿生眼睛的控制机制，并且有大量可用的模型。 本文综述了仿生眼机器人的控制模型及其在扫视，平稳追赶，发散，前庭眼反射（VOR），视动反射（OKR）和眼头协调方面的实现。 此外，对仿生眼睛领域的一些问题和可能的解决方案进行了讨论和分析。 这篇综述文章可以用作研究人员识别仿生眼运动控制的潜在研究问题和解决方案的指南。
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